分散協調視覚 国際ワークショップ

Second International Workshop on

Cooperative Distributed Vision

Nov. 5-6, 1998 Kyoto JAPAN


知能システム研究は今や記号処理的推論の枠を越え、知覚や行動といった 外的世界との相互作用や、複数システム間の協調・創発の概念なしには 考えられなくなってきています。画像理解分野においても能動的な 観測・行動や複数センサを用いた情報統合、分散協調処理が重要視 されています。一方、インターネットの普及に伴う情報メディア社会の 急速な膨張により、我々の生活する実世界とネットワーク上の 情報メディア社会との有機的な結合技術の開発が切望されています。

こうした状況を踏まえ、我々は視覚情報処理の観点から、

を目指して分散協調視覚システムの研究を行っています。具体的には、 ネットワーク結合された多数の観測ステーション群や、視覚機能を 備えた移動ロボット群により知覚・行動・コミュニケーションを協調的に 行い、動的な実世界の状況を実時間で認識・理解し、その結果得られた 情報を人に分かりやすい形に編集・表現することにより、上記の目的を 実現しようとするものです。


ワークショップの様子


会場の様子、Opening Address


A. Machworth, J. Tsotsos


M. Asada, Welcome party


D. Grimson, D. Hogg


招待講演


プログラム

Nov. 5 (Thu.)
Session 1 [Model of Intelligent Systems]
10:00 Cooperative Distributed Vision -- Dynamic Integration of Visual Perceptin, Action, and Communication --
(T. Matsuyama)
10:30 Invited talk:
The Dynamics of Intelligence: A Constraint-Based Architecture for Situated Visual Agents
(A. Machworth)
11:30Lunch
Session 2 [Active Vision]
13:00 Invited talk:
The Role of Attention in Active Vision
(J. Tsotsos)
14:00 Dynamic Integration of Perception and Action for Real-Time Moving Object Detection and Tracking
(T. Matsuyama and T. Wada)
14:30 Cooperative Behavior Acquisition in a Multiple Mobile Robot Environment by Co-evolution
(E. Uchibe, M. Nakamura and M. Asada)
15:30 Demo / Open House (at Kyoto Univ.)
18:00 Reception
Nov. 6 (Fri.)
Session 3 [Sensing Architectures]
9:00 Multi-Focus Camera with Coded Aperture: Real-Time Depth Measurement and its Applications
(S. Hiura and T. Matsuyama)
9:30 A Basic Framework of Real-Time Image Processing on PC-Cluster
(R. Taniguchi and D. Arita)
10:00 Image-Based Control of Robot Ego-Motion and Target Object Motions in the Scene by Eigen Space Method
(K. Deguchi)
Session 4 [Activity Monitoring]
11:00 Invited Talk:
Learning Patterns of Activity in a Forest of Sensors
(E. Grimson)
12:00 Person Tracking, Registration and Recognition by Cooperative Distributed Vision
(T. Shakunaga)
12:30Lunch
Session 5 [Interaction and Cooperation]
14:00 Invited Talk:
Visual Models of Interaction
(D. Hogg)
15:00 Cooperative Object Tracking by Communicating Active Vision Agents
(T. Matsuyama and T. Wada)
15:30 Multitarget Motion Analysis by Cooperative Multiagent System
(N. Yoshida, T. Sayo and K. Yamamoto)
Session 6 [Cooperarive Visualization]
16:30 Human Robot Cooperation for Mechanical Assembly using Cooperative Vision System
(H. Kimura, T. Horiuchi and K. Ikeuchi)
17:00 Scenario Based Multi-Camera Work Planning
(S. Tokai and T. Matsuyama)
17:30 Imaging a 3D Lecture Room by Interpreting its Dynamic Situation
(M. Minoh and Y. Kameda)
18:00Closing

会場デモ・研究室オープンハウス


会場

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参加費:無料(予稿集1部込み)


主催

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