視野に重なりを持たない観測ステーション群による広域監視

これまでの議論は、観測ステーションの持つ視野に重なりがあり、移動対象を複数の観測ステーションによって同時に観測できることを前提としていた。しかし、各観測ステーションの観測範囲が互いに重なりを持つことをシステムの前提条件とした場合、

という致命的な問題が生じる。このため、道路網や広い工場などを対象とした広域分散監視システムを構成するには、下図に示すように観測範囲が重なりを持たない場合の移動対象の追跡方式が必要になる。

観測範囲の重なり

こうした視野に重なりを持たない観測ステーション群による対象の広域追跡のための基本的アルゴリズムをすでに（文献）で提案した。現在は、このアルゴリズムの改良、高度化を進めている。

観測ステーションの配置と地図情報

クリークの階層的併合

クリークの隣接関係グラフ

クリークの最適併合法の探索