発表論文など
1997年1月のCVIM研究会予稿資料
- 題名：分散協調視覚プロジェクト
- −分散協調視覚研究、システム開発の概要−
- 著者：○松山隆司（京大）、浅田稔（阪大）、美濃導彦（京大）、和田俊和（岡山大）
- 概要：筆者らが中心となり、本年度より５年間の計画で開始した分散協調視覚に関す
- る研究プロジェクトについて、その背景、目的を述べたのち、具体的な研究課
- 題とこれまでに得られた結果を示す。
- 題名：多重フォーカス画像を用いた実時間３次元距離計測
- −分散協調視覚システムのための多機能高精度センサの開発−
- 著者：○竹村 岳、松山 隆司 ( 京大 )
- 概要：先に筆者らが提案した、多重フォーカス画像（異なった複数のフォ
- ーカスで同一シーンを撮影した多重画像）から対象までの３次元距離
- を計算する原理に基づき、実時間で高精度な距離計測を行うアルゴリ
- ズムおよびそのためのカメラシステムについて述べる。
- 題目：選択的的注視に基づく動作識別
- −分散協調視覚システムにおける対象の動作認識法−
- 著者：○和田 俊和、加藤 丈和（岡山大）
- 概要：画像を用いた自動監視タスクにおける動作認識問題では、画像中に現れ
- る認識対象の数が不定であり、且つ、動作開始時刻、終了時刻が未知で
- ある、という特殊性があるため、観測された動画像を時間的・空間的に
- 分割して扱わなければならない。本報告では、背景差分によって得られ
- る変化領域の情報を利用し、特定の動作クラスに固有の画像上の変化領
- 域が現れる場所（注目領域）の時系列を学習し、注目領域内部で変化領
- 域が検出できたか否かに基づいて、注目領域を動的に更新しながら複数
- の動作を同時に認識する手法を提案する。
- 題目：マルチエージェント環境における部分空間同定法を用いた
- エージェントの判別と行動理解
- −分散協調視覚システムにおける対象の行動理解法−
- 著者：○内部 英治，浅田 稔，細田 耕（阪大）
- 概要：自分以外のエージェントが存在する環境で，学習エージェントが
- 目的行動を獲得するためには，視覚を通じて環境の変化を予測できる
- 状態空間を成する必要がある．本論文では，部分空間同定法を用いて，
- 静止，受動，能動エージェントの識別と，それらの行動を理解する
- 手法を提案し，獲得された結果に強化学習を適用した結果を示す．
- 題名：分散協調視覚
- −研究成果と今後の展望−
- 著者：松山隆司（京大）
- 題名：ダイナミックメモリを用いた実時間対象追跡
- 著者：○富山忠文、松山 隆司 ( 京大 )
- 題目：能動視覚エージェント群による複数対象の協調的追跡
- 著者：○長尾 卓、松山 隆司（京大）
- 題目：PCクラスタを用いた身体動作の実時間3次元映像化
- 著者：○ウ 小軍，東海 彰吾，和田 俊和，松山 隆司（京大）
- 題目：イベント駆動型カメラワークによる動的シーンの効果的映像化
- 著者：○田中 彰，東海 彰吾，松山 隆司（京大）
- 題目：状況理解に基づく遠隔講義のための実時間映像化手法
- 著者：○亀田 能成，石塚 健太郎，美濃 導彦（京大）
- 題目：行動獲得過程における視覚情報の自律的構造化：分節と統合
- 著者：○浅田 稔，内部 英治，細田 耕，鈴木 昭二（阪大）
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