実験環境の整備

  担当：松山　隆司，和田　俊和，東海　彰吾，日浦　慎作（京都大学）

今年度は，まず室内を対象とした分散協調視覚システムの実験を行うための環 境として，光環境を調整することができる実験室の整備を行った．この部屋は， 京都大学工学部3号館の地下003号室を以下のように改装したものである(図 4)．

まず，光環境については以下のように設計した．

• 屋外からの光を遮断できるように窓カーテンを取り付けるとともに，実 験スペースを囲む黒色カーテンを取り付けた．これにより，屋外光および計算 機のCRTディスプレイ等からの光を完全に遮断した光環境が実現できる．
• 物体からの反射光が壁面や天井等に当って再び物体に照射されないように， 実験スペースを囲むカーテンおよび，カーテンで囲まれない床面と天井を黒も しくはできるだけ黒に近い色にした．
• 照明光の調整，カメラによる撮像時のフリッカ防止ができるように，高 周波点灯するインバータ蛍光灯を天井に配置した．この照明装置は，点灯周波 数の変更により照明光の強度・バランスが変更でき，様々な照明環境が実現で きる．また，点灯周波数が高いため，撮像時にフリッカも現れない．

    
Figure 5: 実験スペースを撮影した画像(水平画角 )
Figure 4: 部屋のレイアウト

黒色カーテンで囲まれた実験スペースは，約 の四角形であ り，カーテン枠の四隅（床から約3m）に，後述する視点固定型パン・チ ルト・ズームカメラ（SONY EVI G-20）を取りつけてある．各カメラには，カ メラ制御・画像処理用の計算機（SUN ULTRA 1300 + SNAPPER Real Time Video Capture Board）が1台ずつ取りつけられており，パン・チルトを変更すること により，実験スペースの任意の位置は３台以上のカメラから観測可能である (図5)．

この実験スペースを利用して，各カメラのキャリブレーション等の基礎実験を 行うと共に，本年度開発した対象追跡システム（本報告書 および），動作認識 システム(本報告書)などの開発を行った． 特に，基礎実験では，レーザビームを照射してカメラレンズの特性を計測 するなど，外部からの光を完全に遮断した状態で行わなければならない実験も 多くあり，この実験スペースが大いに活用された．