分散協調視覚システムのためのハードウェア，ソフトウェア基盤の構築

• 実験環境の整備
• 多視点同期動画像入力システムの開発
  • 多視点同期動画像の入力方式
  • システム開発
• 実時間ビデオ映像処理装置の実現
  • IMAP-VISIONデバイスドライバの開発
  • IMAP-VISIONを用いた実時間オプティカルフロー計算ソフトウェアの開発
• 移動ロボットプラットフォームの開発