Next: IMAP-VISIONデバイスドライバの開発
Up: 分散協調視覚システムのためのハードウェア，ソフトウェア基盤の構築
Previous: システム開発
実世界で有効に機能する分散協調視覚システム実現のための基盤技術の１つに
ビデオレートでの映像処理がある．本年度は，プロジェクトの共通ハードウェ
ア基盤として使用予定のSIMD型並列ビデオ映像処理装置IMAP-VISION(三谷商事
製)に対して以下のソフトウェアを作成した．
- IMAP-VISIONをPC-UNIX（NetBSDおよびFreeBSD）で使用するためのデバ
イスドライバプログラム
- ビデオデータをPC
IMAP-VISION間でDMA転送するための
ハードウェアの改良およびそのためのソフトウェア - IMAP-VISIONを用いたビデオレート・オプティカルフロー計算ソフトウェア
以下では本年度開発したこれらのソフトウェアの目的，概要を述べる．
