分散協調視覚システム実現のための研究課題
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分散協調視覚システムのためのハードウェア、ソフトウェア基盤の構築
多機能高精度視覚センサの開発
観測ステーション群による移動対象の協調的監視・誘導方式の考案
動的3次元状況の柔軟な映像撮影・生成・表示方式の考案
視覚に基づくロボットの多種行動の獲得及び統合方式の開発
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