視野に重なりを持たない観測ステーション群による広域監視

これまでの議論は、観測ステーションの持つ視野に重なりがあり、移動対象を 複数の観測ステーションによって同時に観測できることを前提としていた。し かし、各観測ステーションの観測範囲が互いに重なりを持つことをシステムの 前提条件とした場合、
1. 広い地域全体をカバーするには膨大な数の観測ス
テーションが必要になる。
2. 観測ステーションの故障や通信路の障害等によって
観測範囲の重なりが損なわれた場合、システム全体
が動作しなくなる。
という致命的な問題が生じる。このため、道路網や広い工場などを対象とした 広域分散監視システムを構成するには、図７に示すように観測範囲が重 なりを持たない場合の移動対象の追跡方式が必要になる。

  
Figure 7: 観測範囲の重なり

こうした視野に重なりを持たない観測ステーション群による対象の広域追跡の ための基本的アルゴリズムをすでに[11]で提案した。現在は、この アルゴリズムの改良、高度化を進めている。