実世界の状況は非常に多様であり、観測ステーション群による移動対象の協調
的監視・誘導のための一般的方法を一気に考えるのはむずかしい。そのため、
本研究では、以下のような部分問題を設定し、基本
問題から一般的な複雑な問題へと順次解決法を考える。
1. 単一観測ステーションによる単一移動対象の追跡
2. 複数の観測ステーションによる単一移動対象の共同
注視
3. 観測ステーション間のコミュニケーションのための
共通的情報表現基盤の確立
4. 複数の観測ステーションによる複数の移動対象の協
調的追跡
5. 視野に重なりを持たない観測ステーション群による
広域監視
なお、ここで考える移動対象の協調的監視（検出・追跡・認識）法は、次に述 べる「動的３次元状況の柔軟な映像生成・表現」のための映像撮影法にもなっ ている。さらに、観測ステーションで得られた情報とロボットなどの移動対象 が得た情報を相互に交換することにより、対象の柔軟な誘導が実現できる。こ の意味で、本研究は、本プロジェクトにおける中心的な研究課題となっている と言える。
