Next:
視覚に基づくロボットの多種行動の獲得及び統合方式の開発
Up:
研究成果の概要
Previous:
3次元講義空間の動的状況把握による映像生成法
 
Contents
ロボット群,ロボット−人間の協調動作の実現
視覚に基づくロボットの多種行動の獲得及び統合方式の開発
カメラを搭載したロボットと対象物体の運動の同時制御
固有空間法による視覚サーボ
実験
分散協調視覚を用いた機械組立てのための人間-ロボット協調作 業システム
wsbmaster@vision.kuee.kyoto-u.ac.jp