Contents

• Contents
• 研究活動の概要
  • 研究組織
  • 特許等・発表論文
  • 国際ワークショップの開催
• 研究成果の概要
  • 分散協調視覚の理論モデルの構築
    • ダイナミックメモリ：視覚・行動・通信の動的統合モデル
  • 分散協調視覚システムのためのハードウェア，ソフトウェア基盤の構築
    • 多視点実時間画像処理のためのシステムアーキテクチャ
      • 多視点実時間画像処理のためのPCクラスタ
      • PCクラスタの基本性能とアプリケーション
    • 実世界で機能する頑健な画像処理アルゴリズムの開発
      • 光源色に対して不変な色特徴の設計
      • 照明変化に対して頑健な背景差分法
      • 選択的注視による複数車両の検出・追跡
  • 多重画像の統合による多機能高精度視覚センサの開発
    • 構造化瞳を有する多重フォーカスカメラによる動距離画像計測
  • 視覚・行動機能の統合による柔軟・頑健な能動視覚システム の構築
    • 実時間対象検出・追跡のための知覚と行動の動的統合
  • 多数の能動視覚システムによる移動対象の協調的追跡
    • 複数エージェントの仮想的な同期に基づく協同注視システム
    • 多体軌跡推定と分散協調型モデル構築
  • 能動カメラによる動的シーンの視覚化
    • 能動カメラによる中心視ビデオ映像と周辺視パノラマ画像の自然な合成法
    • ＰＣクラスタを用いた並列３次元形状復元システムの開発
    • ３次元講義空間の動的状況把握による映像生成法
  • ロボット群，ロボット−人間の協調動作の実現
    • 視覚に基づくロボットの多種行動の獲得及び統合方式の開発
    • カメラを搭載したロボットと対象物体の運動の同時制御
    • 分散協調視覚を用いた機械組立てのための人間-ロボット協調作 業システム

日本学術振興会未来開拓学術研究推進事業
１９９８年度研究成果報告書