本プロジェクトの研究活動により1998年夏までに得られた研究成果を広く 社会に公開するため,昨年度に引き続き,第2回国際ワークショップを199 8年11月に開催した.今回も世界各国から視覚情報処理研究の第一線で活躍 しておられる研究者を4名招待し,プロジェクトに対する客観的評価や研究討 論,意見交換を行った.
以下に示すように,大学や企業の研究所から昨年度を30名以上上回る156 名もの参加者を得,また招待講演者との交流もより深めることができた.特に 今年度は第2回ということで,昨年度と比較して研究の進展状況がより明確化 されることとなった.
また,プロジェクトリーダーが下記の2つの国際会議に招待講演者として招か れ,本プロジェクトの研究成果を発表した.
以上の国際交流によって,本プロジェクトにおける研究活動の活発さを国内外 ともに広く認知してもらうことができた.
来年度も引き続き同様の国際ワークショップを開催し,国際的な観点から研究 討論・交流の促進および成果の公表を行う予定である.
11月5日 | ||
Session 1 | [Model of Intelligent Systems] | |
10:00 | Cooperative Distributed Vision - Integration of Visual Perception, Action, and Communication - | Takashi Matsuyama (Kyoto Univ.) |
10:30 | The Dynamics of Intelligence: A Constraint-Based Architecture for Situated Visual Agents | Alan Mackworth (Univ. of BC) |
Session 2 | [Active Vision] | |
13:00 | The Role of Attention in Active Vision | John. K. Tsotsos (Univ. of Toronto) |
14:00 | Temporal coordination between perception and action for an active vision system: Real-time object detection and tracking with a fixed viewpoint PTZ camera | Toshikazu Wada (Kyoto Univ.) |
14:30 | Cooperative behavior acquisition in a multiple mobile robot environment by co-evolution | Minoru Asada (Osaka Univ.) |
15:30 | Open House and Demo | |
18:00 | Welcome Party |
11月6日 | ||
Session 3 | [Sensing Architectures] | |
9:00 | Multi-focus camera with coded aperture: Real-time depth measurement and its applications | Shinsaku Hiura (Kyoto Univ.) |
9:30 | A basic framework of real-time image processing on PC-cluster | Rin-ichiro Taniguchi (Kyushu Univ.) |
10:00 | Image-based control of robot ego-motion and target object motions in the scene by eigen space method | Koichiro Deguchi (Tokyo Univ.) |
Session 4 | [Activity Monitoring] | |
11:00 | Learning Patterns of Activity in a Forest of Sensors | Eric Grimson (MIT) |
12:00 | Person tracking, registration and recognition by cooperative distributed vision | Takeshi Shakunaga (Okayama Univ.) |
Session 5 | [Interaction and Cooperation] | |
14:00 | Visual Models of Interaction | David C. Hogg (Univ. of Leeds) |
15:00 | Cooperative object tracking by multiple active vision agents | Toshikazu Wada (Kyoto Univ.) |
15:30 | Multitarget motion analysis by cooperative multiagent system | Norihiko Yoshida (Nagasaki Univ.) |
Session 6 | [Cooperative Visualization] | |
16:30 | Human robot cooperation for mechanical assembly using cooperative vision system | H Kimura (Univ. of Tokyo) |
17:00 | Scenario based multi-camera work planning | Shogo Tokai (Kyoto Univ.) |
17:30 | Imaging a 3D lecture room by interpreting its dynamic situation | Michihiko Minoh (Kyoto Univ.) |
18:00 | Closing |