分散協調視覚システムを実現するのための研究課題を大別すると次のようにな
る。
1. 分散協調視覚システムのためのハードウェア、ソフ
トウェア基盤の構築
2. 多機能高精度視覚センサの開発
3. 観測ステーション群による移動対象の協調的監視・
誘導方式の考案
4. 動的３次元状況の柔軟な映像撮影・生成・表示方式
の考案
5. 視覚に基づくロボットの多種行動の獲得及び統合方
式の開発
分散協調視覚システムについては、既に第１、４著者がこれまで数年間基礎研 究を行ってきており [4][7][8][9][10][11]、 以下では各研究課題の具体的内容と本プロジェクトでのアプローチの仕方、こ れまでに得られた成果の概要を述べる。
