Overview Index of CDV Project

• 分散協調視覚の目的
• 分散協調視覚の応用システム
• 分散協調視覚の研究の特徴
• 研究体制
• 分散協調視覚システム実現のための研究課題
  • 分散協調視覚システムのためのハードウェア、ソフトウェア基盤
  • 多機能高精度視覚センサの開発
  • 観測ステーション群による移動対象の協調的監視・誘導
    • 選択的注視に基づく動作認識
    • 共同注視による動作認識
    • 観測ステーション間のコミュニケーションのための共通的情報表現基盤の確立
    • 複数の観測ステーションによる複数の移動対象の追跡
    • 視野に重なりを持たない観測ステーション群による広域監視
  • 動的３次元状況の柔軟な映像生成・表現
  • 視覚に基づくロボットの多種行動の獲得及び統合方式の開発

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